Robotické pracoviště je složeno ze dvou identických robotických, na sobě nezávislých buněk.
Sestava buňky obsahuje: dvě CNC centra fa. HOUFEK, robota FANUC s greifrem, rozhraní profinet, gravitační desku, prostor pro polotovary, prostor pro hotové dílce, oplocení s vstupními brankami a posuvnými vraty (ovládání vrat je uvažováno manuální) pro nakládku a vykládku materiálu.
​​​​​​

Prostor pro polotovary a hotové dílce je technicky řešen tak, aby byla zajištěna přesně definovaná vždy totožná poloha nulového bodu desky a dveří.
Gravitační desky a greifer robota jsou osazeny čtecím zařízením čárových kódů. Rozhraní čtecích zařízení komunikuje s nadřazeným systémem typu Profinet.
Pracoviště č.1 umožňuje provoz v testovacím režimu pro vzorkování výrobků. Při testování je odstavena celá robotická buňka.

Rozvaděče jsou umístěny v klimatizované místnosti ve vzdálenosti do 20 metrů od oplocení robotické buňky. Prostředí místnosti pro rozvaděče je specifikováno jako normální, tedy s teplotou okolí +5°C až +40°C, vlhkostí AB5 a výskytem vody AD1. Jiné vlivy se nepředpokládají.

Prostor robotického pracoviště je kvalifikován jako prostředí normální dle ČSN 33 2000-5-51 ed.3.

Elektroinstalace celého pracoviště je koncipována dle specifikace pro prostředí normální. Okolní teplota +5°C až + 40°C. Relativní vlhkost při 20°C max 70%, bez agresivních plynů a par.

​​​​​​

Popis řídícího systému:

Robotická buňka je vybavena PLC typu Siemens S7 1500 s komunikací PROFINET a operátorským panelem Siemens. PLC komunikuje se čtecím zařízením čárových kódů a ostatními zařízeními jako jsou CNC nebo FANUC. PLC je napojena na databázový informační systém. Systém indikuje stavová a poruchová hlášení.

​​​​​​​​​
​​​​​

Popis algoritmu pracoviště:

1)     obsluha zaveze polotovar do odebírací pozice, uzavře vrata a spustí proces
2)     robot přečte paletový kód
3)     databáze zašle informace o paletě – počet a typy dveří, výrobní program robota,                       výrobní prog.pro CNC
4)     polotovary jsou robotem zakládány do gravitační desky
5)     v gravitační desce je kontrolován čárový kód – shoda dle zadání, měření 
rozměrů dveří

6)     robot přenáší polotovar na CNC
        (robot dle vybraného čísla programu bude odsunovat proklady mezi polotovary)
7)     hotový dílec je robotem odebrán a uložen na paletu. Podkladová deska je 
        uložena na CNC a v dalším cyklu ji robot uloží na pozici hotových dílců
8)     systém bude pro předání otestován na sortimentu šesti typů dveří pro obě pracoviště.
9)     zdrojový kód PLC a HMI robota budou předány zákazníkovi.